ربات انساننمای چینی بازیکنان تنیس را به چالش میکشد؛ بازگرداندن توپ با دقت بیش از ۹۰ درصد
این ربات با سیستمی به نام LATENT آموزش دیده که به ربات اجازه میدهد حتی از حرکات نهچندان دقیق انسانها هم یاد بگیرد.
یک ربات انساننمای چینی موفق شده مثل یک بازیکن واقعی تنیس بازی کند و توپ را با دقت ۹۰.۹ درصدی به سمت حریف خود برگرداند. دانشمندان از این دستاورد بهعنوان نقطه عطف جدیدی در توسعه «هوش مصنوعی تجسمیافته» (Embodied AI) یاد کردهاند.
ربات مذکور توسط شرکت Galbot و دانشگاه Tsinghua ساخته شده است. سیستم آن بهگونهای طراحی شده که میتواند توپ را تشخیص دهد، مسیر حرکت آن را حدس بزند، سریع جایگیری کند و درنهایت ضربه بزند. همه این کارها هم بهصورت خودکار و با هماهنگی کامل بدن ربات انجام میشود.
طبق اعلام تیم سازنده، این ربات در زدن ضربات فورهند توانسته حدود ۹۰.۹ درصد توپها را با موفقیت برگرداند. ثبت این عدد برای یک ربات، آن هم در ورزشی سریع و غیرقابل پیشبینی مثل تنیس، بسیار قابلتوجه است. حتی در بهترین حالت، دقت آن به ۹۶.۵ درصد هم رسیده و توانسته توپها را به نقطه نزدیکتری نسبت به هدف موردنظر برگرداند.
یکی از نکات جالب این پروژه، روش آموزش ربات است. این ربات با استفاده از سیستمی به نام LATENT آموزش دیده که به ربات اجازه میدهد حتی از حرکات نهچندان دقیق انسانها هم یاد بگیرد. در این روش، بازی تنیس به حرکتهای سادهتر مثل ضربه فورهند، بکهند و حرکت پاها تقسیم میشود. ربات این حرکتها را جداگانه یاد میگیرد و درنهایت آنها را با هم ترکیب میکند تا بتواند مثل یک بازیکن واقعی عمل کند.
برای آموزش این ربات، فقط حدود ۵ ساعت از حرکات بازیکنان آماتور ضبط شده است. ربات تمام این اطلاعات را تحلیل میکند و بهمرور حرکات بهتر و طبیعیتری از خود نشان میدهد.
پس از آموزش، این سیستم روی ربات انساننما Unitree G1 اجرا شده و توانسته عملکرد خوبی در زمین واقعی تنیس نشان دهد. به گفته پژوهشگران، این روش یک مشکل مهم در دنیای رباتیک را هدف گرفته و آن هم این است که چطور رباتها بتوانند رفتارهای سریع و پیچیده انسان را در شرایط واقعی تقلید کنند.
منبع: دیجیاتو
