نسل جدید اکتشافات فضایی؛ رباتی نیمهخودکار با سرعتی سه برابر بیشتر
پژوهشگران ربات نیمهخودکاری ساختهاند که بدون نیاز به انتظار دریافت دستورات انسانی، چندین هدف را به طور متوالی بررسی میکند. این ربات با سرعتی تا سه برابر بیشتر از مریخنوردهای کنونی، سنگها را اسکن و شواهد حیات را جستوجو میکند.
وبگاه سایتِکدِیلی در گزارشی آورده است: کاوش در سطح سیارات دیگر فرآیندی دقیق و زمانبر است. در مریخ، ارسال فرمان از زمین به کاوشگرها، بین ۴ تا ۲۲ دقیقه طول میکشد.
همچنین ظرفیت محدود انتقال داده، ارسال اطلاعات را دشوار میکند؛ به همین دلیل، دانشمندان باید فعالیت مریخنوردها را مدتها قبل برنامهریزی کنند. مریخنوردها برای صرفهجویی در انرژی و اجتناب از خطرات، بسیار آرام حرکت میکنند و معمولاً روزانه فقط چند صد متر را پوشش میدهند.
سمت چپ: ربات در حال انجام اندازهگیری خودکار از یک سنگ با استفاده از میکروسکوپ تصویربردار میکرو (MICRO) و طیفسنج رامان.
سمت راست: نمونههایی از تصاویر گرفتهشده توسط میکروسکوپ که توسط ربات ارسال شده است. این تصاویر بافت سه ماده مشابه قمری (آنالوگ ماه) را در نورهای RGB (قرمز، سبز، آبی)، فرابنفش (UV) و فروسرخ (IR) نشان میدهد.
ربات نیمهخودکار؛ اکتشاف چند هدف به طور همزمان
پژوهشگران برای غلبه بر این محدودیتها، ربات نیمهخودکار ANYmal را ساختهاند؛ رباتی چهارپا که میتواند بدون هدایت دائمی انسان، با حرکت از یک هدف به هدف دیگر، داده جمعآوری کند. این ربات مجهز به یک بازوی مکانیکی است که دو ابزار دارد: یک میکروسکوپ تصویربردار و یک طیفسنج (دستگاهی که ترکیب سنگها را شناسایی میکند).
آزمایشها در آزمایشگاه مریخ دانشگاه بازل سوئیس انجام شد. این محیط، شرایط مریخ را با سنگهای مشابه و نور شبیهسازی میکند. ربات به طور خودکار به سمت اهداف حرکت کرد، ابزارها را روی سنگها قرار داد و تصاویر و دادهها را برای تحلیل ارسال کرد.
نتایج نشان میدهد این روش هم اکتشاف منابع و هم جستوجوی نشانههای زیستی (شواهد حیات) را در سطوح سیارهای سرعت میبخشد.
نمایی از عملکرد ربات پایهدار (چهارپا) در محیط آزمایشگاهی، با اتاق کنترل و دانشمندان در پسزمینه
اکتشاف متوالی، سرعت علم را چند برابر میکند
پژوهشگران دو روش را مقایسه کردند:
روش متداول: دانشمندان ربات را برای بررسی یک هدف در هر بار راهنمایی میکنند.
روش نیمهخودکار: ربات چندین هدف را به طور متوالی مطالعه میکند.
تفاوت در سرعت چشمگیر بود. مأموریتهایی که ربات در آنها چندین سنگ را پشت سر هم بررسی کرد، بین ۱۲ تا ۲۳ دقیقه به طول انجامید؛ اما مأموریتی که در آن دانشمندان ربات را گامبهگام هدایت میکردند، ۴۱ دقیقه زمان برد.
این ربات با وجود کار سریعتر، دقت بالایی داشت و در یک آزمایش، همه اهداف را بهدرستی شناسایی کرد.
آمادهسازی برای مأموریتهای آینده به ماه و مریخ
این مطالعه نشان میدهد ابزارهای نسبتاً ساده، وقتی با رباتهای خودکار ترکیب شوند، نتایج علمی ارزشمندی تولید میکنند. رباتهای نیمهخودکار مانند ANYmal میتوانند با پوشش مناطق بیشتر در زمان کمتر، هم در اکتشاف منابع و هم در جستوجوی نشانههای حیات نقش مهمی ایفا کنند.
منبع: ایرنا
