ربات افسانه‌ای نیم انسان و نیم اسب با دستان اره برقی

یک ربات جدید که با الهام از شخصیت افسانه‌ای یونانی به نام قنطورس ساخته شده با بازوهایی که دارای اره‌برقی است برای انجام ماموریت‌های نجات در محیط‌های خطرناک توسعه یافته است.

ربات مشابه افسانه قنطورس‌ به نام تری‌هَفز (Threehalves) به معنای سه نیمه با ارتفاع حدود ۲.۱ متر، پس از انتشار تصاویر چشمگیرش در شبکه‌های اجتماعی، به سرعت مورد توجه قرار گرفته است.

به نقل از آی‌ای، این ربات توسط بو جی. (Beau G.)، مهندس اهل شمال کالیفرنیا، به همراه گروه کوچکی که در یک گاراژ فعالیت می‌کنند ساخته شده است. هدف از طراحی آن، انجام مأموریت‌های خطرناک در محیط‌های پرریسک و دور نگه داشتن انسان‌ها از موقعیت‌های تهدیدکننده است. این ماشین دارای بالاتنه‌ای انسان‌نما، چهار پا برای حرکت و بازوهای ماژولاری است که می‌توان ابزارهایی مانند اره‌برقی را روی آن‌ها نصب کرد.

در همین حال، شرکت چینی Run Robotics مستقر در شانگهای نیز به‌ تازگی از آنچه نخستین ربات قنطورس هیبریدی چرخ‌دار-پادار مجهز به هوش مصنوعی جهان می‌نامد رونمایی کرده است؛ رباتی که سرعت حرکت چرخ‌ها را با توانایی عبور پاها از مسیرهای دشوار ترکیب می‌کند.

ربات قنطورس ماژولار

ربات تری هفز از طراحی چهارپای قنطورسی بهره می‌برد تا در زمین‌هایی که ربات‌های متداول با مشکل روبه‌رو می‌شوند، پایداری بیشتری داشته باشد.

برخلاف ربات‌های انسان‌نمای دوپا که ممکن است هنگام قطع برق یا روی سطوح ناپایدار تعادل خود را از دست بدهند، طراحی چهارپا مرکز ثقل ربات را پایین می‌آورد و به آن اجازه می‌دهد از میان آوار، شیب‌های تند، خاکستر نرم و دیگر سطوح ناهموار عبور کند. هر مفصل نیز به سامانه اصطکاک غیرفعال مجهز است که بدون مصرف انرژی، هنگام توقف مفصل را در جای خود ثابت نگه می‌دارد.

سامانه محرک پنوماتیکی این ربات به مکانیزم‌های ایمنی نیز مجهز است. در صورت افت فشار هوا، ترمزهای خودکار فعال می‌شوند و قفل‌های پینی از فروپاشی اندام‌ها جلوگیری می‌کنند. همچنین مخازن هوای تعبیه‌ شده روی سینه به‌عنوان نقطه خاموش‌سازی اضطراری عمل می‌کنند تا هر فردی در نزدیکی ربات بتواند بدون نیاز به فرمان از راه دور یا کد دسترسی، آن را خاموش کند.

بالاتنه انسان‌نمای ربات برای کنترل از راه دور به‌ صورت شهودی طراحی شده است و اپراتور می‌تواند حتی زمانی که ربات از دید خارج است، با یک دسته بازی یا جوی‌استیک استاندارد آن را هدایت کند. دوربین‌های نصب‌شده روی شاخ‌ها نیز تصاویر متعددی از بازوها، ابزارها و پاها ارائه می‌کنند و در صورت از کار افتادن حسگرهای مفاصل، نقش سامانه دید پشتیبان را بر عهده دارند.

به‌جای دست‌های ظریف، تری هفز از رابط‌های اتصال سریع ابزار استفاده می‌کند که برق ۱۲، ۱۸ یا ۴۸ ولت و همچنین هوای فشرده را مستقیماً به تجهیزات متصل منتقل می‌کنند. این طراحی امکان تعویض ابزار در عرض چند دقیقه را فراهم می‌کند و ربات می‌تواند از اره‌برقی، دریل، آچار بکس ضربه‌ای و پیچ‌گوشتی‌های صنعتی استفاده کند. بازوها و مجموعه ابزار نیز از سه بخش قابل تعویض تشکیل شده‌اند تا قطعات آسیب‌دیده به‌سرعت در محل و بدون نیاز به مراکز تخصصی تعمیر جایگزین شوند.

ربات قنطورس هیبریدی مجهز به هوش مصنوعی

شرکت چینی Run Robotics به تازگی از نخستین ربات هیبریدی «قنطورس» مجهز به هوش مصنوعی رونمایی کرد؛ رباتی که شاسی چهارچرخ را با بالاتنه‌ای انسان‌نما ترکیب کرده و برای حرکت سریع و انجام عملیات پیچیده در محیط‌های دشوار طراحی شده است. این ربات در نمایشگاه WAIC ۲۰۲۶ شانگهای معرفی شد و هدف آن فعالیت در محیط‌هایی است که ربات‌های متحرک معمولی یا انسان‌نما با محدودیت روبه‌رو هستند.

بخش پایینی چرخ‌دار ربات امکان حرکت سریع در زمین‌های ناهموار و مناطق خطرناک را فراهم می‌کند، در حالی که بالاتنه مجهز به بازوهای رباتیک وظایفی مانند کار با تجهیزات، پاک‌سازی موانع و کمک به تیم‌های امداد و نجات را انجام می‌دهد. این پلتفرم ماژولار را می‌توان با دو بازوی رباتیک، دست‌های ماهر و حسگرهای چندبعدی نیرو برای کاربردهای مختلف صنعتی تجهیز کرد.

این ربات از سامانه ادراک توسعه‌یافته توسط خود شرکت بهره می‌برد که ترکیبی از لیدار (LiDAR)، دوربین‌های دوچشمی و دوربین‌های عمق‌سنج است. به گفته شرکت این مجموعه حسگرها قادر است خطوط لوله، شیرها، موانع و افراد را شناسایی کرده، وضعیت آن‌ها را ارزیابی کند، به‌طور خودکار مسیر را برنامه‌ریزی کند، از موانع اجتناب کند و برای انجام مأموریت‌ها با دقت در موقعیت مناسب قرار گیرد؛ فرآیندی که یک چرخه کامل از ادراک تا تصمیم‌گیری ایجاد می‌کند.

منبع: ایسنا