ببینید| دستاوردی خارقالعاده برای رباتهای انساننما
ربات انساننمای فیگور ۳ (Figure 03) در یک نقطه عطف جدید در عرصه رباتیک، به طور خودکار از نردبان بالا رفت.
بالا رفتن از نردبان نیازمند هماهنگی دقیق دست و پا، تعادل و درک درلحظه است که این کار را به یک چالش بزرگ رباتیک تبدیل میکند. شرکت فیگور مستقر در ایالات متحده، ویدیوی جدیدی به اشتراک گذاشته که ادعا میکند ربات انساننمای فیگور ۳ این شرکت میتواند به طور کاملا خودکار از نردبان بالا برود. فیلم گرفته شده که توسط بنیانگذار شرکت، برت ادکاک، منتشر شده است، ربات را در حال بالا رفتن از نردبان بدون کمک قابل مشاهده انسان نشان میدهد.
به نقل از آیای، فیگور ۳ یک ربات انساننمای همه منظوره برای استفاده روزمره است. این شرکت میگوید که با استفاده از مدل هوش مصنوعی هلیکس خود، این ربات میتواند در محیطهای غیرقابل پیشبینی و همیشه در حال تغییر خانه حرکت کند.
به تازگی، فیگور اعلام کرده است که تولید فیگور ۳ را از یک واحد در روز به یک واحد در ساعت افزایش داده است و بیش از ۳۵۰ ربات را تحویل میدهد و در عین حال راندمان تولید و توسعه هوش مصنوعی را افزایش میدهد.
در حالی که این ویدیو قابلیت ظاهری بالا رفتن از نردبان ربات را نشان میدهد، فیگور جزئیات فنی در مورد سیستم زیربنایی را فاش نکرده است و این نمایش به طور مستقل تایید نشده است.
بینایی در کنار حرکت
شرکت فیگور همچنین به تازگی از ارتقاء عمدهای در مدل هوش مصنوعی هلیکس خود رونمایی کرده است که به رباتهای انساننمای آن این امکان را میدهد که ادراک بصری را با کنترل حرکت کل بدن برای ناوبری خودکار توانمندتر ترکیب کنند.
پیش از این، این سیستم فقط به حس عمقی یعنی آگاهی ربات از موقعیتهای مفاصل، حرکات بدن و تعادل خود متکی بود. اگرچه این رویکرد برای حرکت اولیه مؤثر بود، اما توانایی ربات را برای پیمایش ایمن در محیطهای پیچیده مانند راهپلهها، نردبانها و زمینهای ناهموار محدود میکرد.
مدل به روز شده اکنون دادههای بصری را در لحظه از دوربینهای استریوی داخلی پردازش میکند و به ربات اجازه میدهد همزمان با نظارت مداوم بر موقعیت بدن خود، زمین پیش رو را «ببیند». این ترکیب امکان قرارگیری دقیقتر پا، تعادل بهبود یافته و حرکت روانتر در سطوح چالشبرانگیز را فراهم میکند.
این شرکت میگوید سیستم ارتقا یافته، پایداری شبیه به انسان را در حین عبور از پلهها و سطوح ناهموار، حتی در شرایط نوری متغیر، فراهم میکند. فیگور معتقد است که معماری مبتنی بر ادراک، طیف وسیعتری از رفتارهای آگاه از محیط را پشتیبانی میکند و رباتهای انساننمای آن را به عملکرد کاملا خودکار در محیطهای دنیای واقعی نزدیکتر میکند.
منبع: ایسنا