ببینید| روند یادگیری بلند کردن اشیاء سنگین توسط ربات انساننمای Atlas
برخلاف بسیاری از رباتها که عمدتاً به دوربین متکی هستند، Atlas از حس درونی بدن یا proprioception استفاده میکند؛ قابلیتی که به ربات اجازه میدهد وزن، تعادل، فشار و مقاومت اجسام را هنگام جابهجایی درک کند و در لحظه با شرایط جدید سازگار شود.
شرکت بوستون داینامیکس جزئیات جدیدی از روند آموزش ربات انساننمای Atlas منتشر کرده؛ رباتی که حالا میتواند اجسام سنگین صنعتی مانند یخچال کوچک را بلند کرده و جابهجا کند. این شرکت در یک بلاگ فنی جدید نشان داد Atlas قادر است بدن خود را ۱۸۰ درجه بچرخاند، خم شود، جسم را بلند کند و همزمان با تغییر وزن داخل آن، تعادل خود را حفظ کند. به گفته بوستون داینامیکس، این قابلیتها تنها چند هفته پس از رونمایی عمومی نسخه جدید Atlas توسعه یافتهاند.
نکته مهم اینجاست که Atlas دیگر صرفاً برای اجرای حرکات نمایشی طراحی نشده و شرکت سازنده اکنون آن را بهعنوان ابزاری عمومی برای انجام کارهای فیزیکی واقعی در کارخانهها، انبارها و محیطهای صنعتی توسعه میدهد. برخلاف بسیاری از رباتها که عمدتاً به دوربین متکی هستند، Atlas از حس درونی بدن یا proprioception استفاده میکند؛ قابلیتی که به ربات اجازه میدهد وزن، تعادل، فشار و مقاومت اجسام را هنگام جابهجایی درک کند و در لحظه با شرایط جدید سازگار شود.
برای آموزش این رفتارها، بوستون داینامیکس از یادگیری تقویتی استفاده کرده است؛ روشی که در آن ربات میلیونها بار یک وظیفه را در محیط شبیهسازی تمرین میکند. در این شبیهسازیها عواملی مانند وزن اجسام، اصطکاک زمین، قدرت گرفتن دستها و حتی موقعیت قرارگیری یخچال دائماً تغییر میکرد تا Atlas مجبور به یادگیری و سازگاری شود. این تمرینها بهصورت موازی روی پردازندههای گرافیکی انجام شده و طبق اعلام شرکت، معادل میلیونها ساعت آموزش بوده است.
یکی از مهمترین پیشرفتهای Atlas کاهش فاصله میان شبیهسازی و دنیای واقعی است؛ مشکلی قدیمی در رباتیک که باعث میشود رفتارهایی که در محیط مجازی خوب عمل میکنند، در دنیای واقعی بهدلیل عواملی مثل اصطکاک یا نویز حسگرها شکست بخورند. بوستون داینامیکس میگوید طراحی سادهتر سختافزار Atlas، استفاده از تنها دو نوع عملگر و طراحی متقارن دستها و پاها باعث شده انتقال آموزشها از شبیهسازی به دنیای واقعی بسیار دقیقتر شود.
این شرکت همچنین توضیح داده حذف کابلهای داخلی مفاصل باعث شده Atlas آزادی حرکت بیشتری داشته باشد و بتواند حرکاتی را انجام دهد که برای بسیاری از رباتهای انساننما دشوار است. حتی نمایشهای ورزشی معروف Atlas مانند پشتک و ایستادن روی دو دست نیز صرفاً نمایشی نیستند و برای آموزش تعادل، چابکی، بازیابی پس از لغزش و تحمل حرارتی در محیطهای کاری سخت استفاده میشوند. بوستون داینامیکس معتقد است Atlas در آینده میتواند به یکی از مهمترین رباتهای صنعتی انساننما تبدیل شود.
منبع: روزیاتو
